POLSKA / KRAKÓW R&D
ROBOTYKA & AI
Krakowska myśl inżynieryjna: Algorytmy uczenia maszynowego wykrywają mikrozużycie przekładni harmonicznych
Przekładnie falowe (harmoniczne) stosowane w ramionach robotów współpracujących charakteryzują się zerowym luzem nawrotnym, lecz ich zużycie bywa trudne do zdiagnozowania bez rozbierania stawu. Zespół inżynierów z Krakowa opracował system oprogramowania diagnostycznego bazujący na analizie prądowej wyższych harmonicznych.
System analizuje drobne fluktuacje prądu stojana silnika podczas standardowego cyklu roboczego, wykrywając zmianę współczynnika tarcia na uzębieniu elastycznym na wiele tygodni przed wystąpieniem luzów.
Przewaga polskiego systemu diagnostyki robota:
- Brak konieczności instalowania dodatkowych czujników wewnątrz stawów robota.
- Wydłużenie bezawaryjnego czasu pracy cel zrobotyzowanych o kilkaset godzin.
- Łatwe wdrożenie jako moduł programowy do istniejących sterowników cobotów.
📌 Źródło informacji: IntegratorPrzemyslowy.eu / Krakow Tech Research
Czytaj pełny artykuł u źródła →
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
